Pedaso è un comune di 2.154 abitanti della provincia di Ascoli Piceno.

Di origine romana, attestata da ritrovamenti archeologici nei pressi del fiume Aso, Alcuni studiosi lo identificano con Castrum Fagetum o con Castrum Vetulum. Il paese sorgeva sul monte Serrone, che sovrasta l'attuale centro abitato e, dalla parte della Cupa, si erigeva un castello di Pedaso facente parte dello Stato di Fermo. 

Pedaso si sviluppò nel medioevo intorno al proprio Castello, sulle pendici del colle prospicente il mare, fino a che, a partire dal XVIII secolo, i continui sfaldamenti geologici del sito causarono il graduale trasferimento dell'incasato verso l'area pianeggiante della costa.

Ai primi dell'Ottocento subì distruttive invasioni di Turchi. A causa di movimenti bradisismici, alla fine del '700, tutto l'incasato venne fatto traslocare nella parte pianeggiante, sulla costa, cos� da dar vita al primo nucleo di un borgo che sarebbe poi divenuto l'attuale Pedaso.
Da sempre il mare costituisce una delle fonti principali di lavoro e ricchezza del paese, per le fiorenti attività, ittica e turistica: la Sagra delle Cozze è un appuntamento ormai d'obbligo nel calendario delle manifestazioni estive.
La particolare posizione di Pedaso, dominata dal Monte Serrone e dalla sua macchia mediterranea a sud e delimitato dalla foce del fiume Aso a nord, ha permesso la formazione di una splendida spiaggia di ghiaia, unica nelle Marche, dove il mare, subito profondo, è intervallato da scogli, luoghi ideali per lo sviluppo della flora e fauna marine.
Come in tutti i paesi medievali il centro storico è caratterrizzato da vicoli e viuzze con nomi suggestivi quali Vicolo del Pero e Vicolo dell'Uva, e da una piazzetta centrale in cui d'estate si svolgono mercatini d'antiquariato.